Στον κάδο του μίξερ βάζουμε το γιαούρτι, το γάλα και την ζάχαρη άχνη.
Χτυπάμε για μερικά λεπτά, μέχρι να αφρατέψει.
Λιώνουμε την κουβερτούρα σε μπεν μαρί.
Ρίχνουμε την λιωμένη κουβερτούρα στο μείγμα με το γιαούρτι και χτυπάμε σε χαμηλή ταχύτητα μέχρι να ενωθούν τα υλικά.
Μοιράζουμε τη μους στα μπολάκια πάνω από το μπισκότο και πασπαλίζουμε με σπασμένα καρύδια.
Βάζουμε το γλυκό στο ψυγείο και το αφήνουμε να κρυώσει καλά πριν σερβίρουμε.