Στον κάδο του μίξερ βάζουμε το γιαούρτι, το γάλα και την ζάχαρη άχνη.
Χτυπάμε για μερικά λεπτά, μέχρι να αφρατέψουν.
Λιώνουμε την κουβερτούρα σε μπεν μαρί.
Προσθέτουμε την λιωμένη κουβερτούρα στο μείγμα με το γιαούρτι και χτυπάμε σε χαμηλή ταχύτητα μέχρι να ενωθούν τα υλικά.
Μοιράζουμε τη μους σε γυάλινα χαμηλά ποτήρια ή σε μπολάκια και τοποθετούμε στο ψυγείο.