Σε μία κατσαρόλα σε μέτρια φωτιά ρίχνουμε 1/2 φλ. ελαιόλαδο.
Προσθέτουμε το κρεμμύδι και το σοτάρουμε για 2'. Βάζουμε και το σκόρδο.
Προσθέτουμε τα κολοκυθάκια και σοτάρουμε.
Προσθέτουμε τον κιμά και με μία ξύλινη κουτάλα τον σπάμε καλά.
Σοτάρουμε μέχρι να εξατμιστούν όλα τα υγρά.
Αν χρειαστεί προσθέτουμε ακόμα λίγο ελαιόλαδο.
Βάζουμε από το μείγμα ντομάτας. Κρατάμε μία ποσότητα για το ταψί.
Προσθέτουμε τα μυρωδικά μας. Αλάτι, λίγο πιπέρι, τον μαϊντανό, τον άνηθο, τον δυόσμο.
Αφαιρούμε την κατσαρόλα από το μάτι της κουζίνας και αφήνουμε την γέμιση να κρυώσει λίγο.
Προσθέτουμε την σπασμένη φέτα και απαλά ανακατεύουμε.