Σε μία κατσαρόλα ζεσταίνουμε το γάλα (όχι να βράσει) και προσθέτουμε τη βανίλια.
Σε ένα μεγάλο μπολ χτυπάμε τα αυγά με σύρμα, μέχρι να αφρατέψουν.
Προσθέτουμε το ζαχαρούχο και ανακατεύουμε πολύ καλά.
Σιγά σιγά, ανακατεύοντας συνεχώς, ρίχνουμε το ζεστό γάλα.
Αδειάζουμε το μείγμα για την κρέμα στο ταψί με την καραμέλα και το βάζουμε σε μεγαλύτερο ταψί με νερό που να φτάνει μέχρι τη μέση του ταψιού με την κρέμα.
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στον αέρα, στους 150°C για 55’, στην μεσαία σχάρα.
Βγάζουμε το ταψί με την κρέμα καραμελέ και το αφήνουμε να κρυώσει για περίπου 1 ώρα.
Ύστερα το βάζουμε στο ψυγείο για περίπου 2 ώρες.
Με ένα μαχαίρι ξεκολλάμε γύρω γύρω την κρέμα από τα τοιχώματα του ταψιού και την αναποδογυρίζουμε σε μία πιατέλα.
Κόβουμε σε κομμάτια και σερβίρουμε.
