Καθαρίζουμε καλά τα ψάρια από λέπια και εντόσθια και τα πλένουμε καλά.
Στο βαθύ ταψί του φούρνου βάζουμε λίγο νερό και τοποθετούμε μία λαδόκολλα.
Βάζουμε πάνω στη λαδόκολλα τα ψάρια και ρίχνουμε ελαιόλαδο ώστε να λαδωθούν καλά.
Πασπαλίζουμε τα ψάρια με τα μυρωδικά μας και από τις δύο πλευρές.
Βάζουμε μικρές φετούλες λεμονιού στην κοιλιά κάθε ψαριού και τοποθετούμε τα κλαδάκια δεντρολίβανου ανάμεσα τους.
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο σε γκριλ και αέρα, στην πρώτη σχάρα στους 180οC για 20-25’ χωρίς να γυρίζουμε τα ψάρια από την άλλη μεριά.
Σε ένα μπολ αναμιγνύουμε ελαιόλαδο με χυμό λεμονιού, χτυπάμε καλά και περιχύνουμε τα ψημένα ψάρια μας.