Πλένουμε τις μελιτζάνες, αφαιρούμε τα κοτσάνια, τις ξεφλουδίζουμε σε ριγέ και τις κόβουμε από άκρη σε άκρη, έτσι ώστε να μείνουν ολόκληρες και να μη χωρίσουν σε δύο κομμάτια.
Τις αλατίζουμε με μπόλικο αλάτι και τις αφήνουμε για 20' στην άκρη.
Ύστερα τις ξεπλένουμε και τις στήνουμε σε ρηχό ταψί με στρωμένη λαδόκολλα.
Ανοίγουμε ελαφρώς τις μελιτζάνες και τις λαδώνουμε με ελαιόλαδο, χρησιμοποιώντας ένα πινέλο σιλικόνης και ελαφρά τις αλατίζουμε.
Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο, σε γκριλ και αέρα, στους 200°C, στην προτελευταία σχάρα, για 15-16'.
Για τα κρεμμύδια
Καθαρίζουμε τα κρεμμύδια, τα πλένουμε, τα κόβουμε στη μέση και τα βάζουμε σε μπολ με νερό.
Ύστερα τα κόβουμε σε λεπτές φέτες και τα ρίχνουμε σε μια κατσαρόλα.
Τα αλατίζουμε και σε μέτρια φωτιά τα δουλεύουμε μέχρι να εξατμιστούν τα υγρά τους.
Προσθέτουμε ελαιόλαδο και μαγειρεύουμε μέχρι τα κρεμμύδια να μαλακώσουν.
Ρίχνουμε το ψιλοκομμένο σκόρδο και συνεχίζουμε το μαγείρεμα.
Παράλληλα κόβουμε τις ντομάτες σε κυβάκια και τις προσθέτουμε στα κρεμμύδια χωρίς τα υγρά που έχουν βγάλει.
Βάζουμε τη ζάχαρη, ανακατεύουμε και ύστερα αλατοπιπερώνουμε.
Μαγειρεύουμε για μερικά λεπτά μέχρι να εξατμιστούν τα πολλά υγρά και τελειώνοντας βάζουμε και τον μαϊντανό.
Για το στήσιμο
Μεταφέρουμε τις μελιτζάνες σε βαθύ ταψί με λίγο ελαιόλαδο στον πάτο.
Τις γεμίζουμε συμμετρικά με το μείγμα κρεμμυδιών.
Ψήνουμε το φαγητό μας σε προθερμασμένο φούρνο, στον αέρα, στου 180°C για 25' και ακόμα 5' μόνο στο γκριλ.
Βγάζουμε το ταψί από τον φούρνο και αφήνουμε το φαγητό να ξεκουραστεί λιγάκι πριν το σερβίρισμα.
Notes
Όταν τα υλικά μας είναι από τον μπαξέ μας, η νοστιμιά του φαγητού απογειώνεται!